拖欠货款起诉法律程序为：
1、准备好起诉状及相关材料到立案起诉；
2、符合立案条件的，会在立案后5个工作日内将起诉状副本送达给另一方；
3、庭前调解；
4、调解不成的，开庭审理；
5、等候判决。
【法律依据】
根据《民事诉讼法》第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。第一百二十条 起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。
